Sistem Wiper Mobil Otomatis Menggunakan ESP32

    Berikut adalah program arduino untuk sistem wiper mobil otomatis, dalam hal ini adalah miniaturnya menggunakan komponen sebagai berikut:

1. ESP32 
2. Dua buah Servo
3. Sensor Rain Drop

    Dengan fungsi sensor hujan yang dipasang pada mobil mendeteksi air yang jatuh di permukaannya, lalu mengaktifkan wiper secara otomatis tanpa perlu ditekan tombolnya. Pengemudi jadi bisa tetap fokus berkendara tanpa terganggu saat hujan tiba-tiba turun.

#include 

const int rainSensorPin = 34;    // Pin analog input ESP32 (contoh: GPIO34)
const int servoPin1 = 18;        // Servo pertama (PWM pin, contoh GPIO13)
const int servoPin2 = 19;        // Servo kedua (PWM pin, contoh GPIO14)
const int threshold = 2000;       // Ambang batas sensor hujan (atur sesuai kebutuhan)

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
    // Allow allocation of all timers
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  //ESP32PWM::allocateTimer(1);
  
  // Set up first servo
  servo1.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servo1.attach(servoPin1, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 18
  
  // Set up second servo
  servo2.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servo2.attach(servoPin2, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 19

  servo1.write(0);  // Mulai dari posisi 0 derajat
  servo2.write(0);
}

void loop() {
  int rainValue = analogRead(rainSensorPin);
  Serial.println(rainValue); // Tampilkan nilai untuk debugging

  if (rainValue < threshold) {
    // Jika tidak ada air
    servo1.write(180);
    servo2.write(180);
    delay(500);
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay(500);
    servo1.write(180);
    servo2.write(180);
    delay(500);
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay(500);
    servo1.write(180);
    servo2.write(180);
    delay(500);
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
    delay(500);
    servo1.write(180);
    servo2.write(180);
    delay(500);
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
  } else {
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);

  }

  delay(500); // Tunggu sebentar sebelum pembacaan berikutnya
}

Share this post